履帶行走裝置若干問題的研究與計算.pdf

1、履帶行走裝置已經(jīng)廣泛的應用于軍事車輛及工程機械。履帶行走裝置作為車輛的承重和行駛底盤，是車輛的重要組成部分之一。履帶行走裝置的性能優(yōu)劣關系到車輛的工作性能和行走性能。設計時要求行走裝置工作可靠，能保證整臺機器具有良好的穩(wěn)定性，對地面的比壓小，有良好的通過性和機動性。因此，對履帶行走裝置進行研究顯得尤為重要和突出。
　　在闡述履帶行走機構(gòu)的工作原理的基礎上，分析了行走機構(gòu)各部件結(jié)構(gòu)形式和選擇依據(jù)，剖析并比較了傳動系統(tǒng)的傳動型式和布置

2、方式的特點;并根據(jù)履帶行走機構(gòu)的實際工作特點，應用履帶行駛理論計算出行走系統(tǒng)的力能參數(shù);為設計提供可靠依據(jù)。
　　研究確定出重心偏移不同情況下履帶接地比壓的計算表達式，根據(jù)履帶接地比壓的分析得出的履帶接地平面核心域，給出重心偏移的最大值。分析影響履帶沉陷深度的各種因素及履帶接地比壓與沉陷深度的關系，為了保證機器的通過性，建議既考慮接地比壓又要考慮沉陷深度。
　　在以上分析和研究的基礎上，根據(jù)某樣機的實際工作特點和相關理論，針