移動目標(biāo)的多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在導(dǎo)盲、飛行駕駛、消防救災(zāi)、戰(zhàn)場等領(lǐng)域，人的視覺和聽覺通道處于滿負(fù)荷或者受損狀態(tài)，操作者可能難以通過視覺或聽覺來獲取導(dǎo)航信息。觸覺是除視覺和聽覺之外人類最重要的感知外界信息的通道。因此在上述領(lǐng)域利用觸覺表達(dá)導(dǎo)航信息顯得尤為重要。為了解決目前單一觸覺刺激容易造成感知模糊和表達(dá)信息量受限的問題，本文結(jié)合移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的特點，擬對移動目標(biāo)的多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　首先，本文介紹了國內(nèi)外現(xiàn)有的觸覺表達(dá)技術(shù)在導(dǎo)航方面的應(yīng)用，研究了

2、人體觸覺感知機(jī)理和觸覺編碼方法，針對移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的特點，提出了一種基于振動覺和溫度覺的多觸覺編碼方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了移動目標(biāo)的多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)方案。本文多觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)針對移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息的多觸覺表達(dá)應(yīng)用，它包括多觸覺表達(dá)裝置、觸覺訓(xùn)練軟件和導(dǎo)航環(huán)境。多觸覺表達(dá)裝置可穿戴于用戶的腰部、手臂和大腿等部位，用戶利用觸覺訓(xùn)練軟件熟悉多觸覺編碼，而后利用導(dǎo)航環(huán)境進(jìn)行有效性驗證。
　　其次，本文完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。多觸覺表達(dá)裝置以

3、Cortex-M3處理器作為控制核心，利用NRF24L01無線模塊獲取虛擬環(huán)境或觸覺訓(xùn)練軟什生成的移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息，利用JN5139無線模塊獲取實際環(huán)境中移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息，并采用LSM303DLH電子羅盤獲取人體朝向信息，多觸覺表達(dá)裝置通過解碼導(dǎo)航信息，進(jìn)而驅(qū)動半導(dǎo)體制冷器和振動電機(jī)陣列產(chǎn)生溫度覺和振動覺刺激，讓用戶通過多觸覺刺激感知移動目標(biāo)的導(dǎo)航信息。設(shè)計了基于MFC的觸覺訓(xùn)練軟件和導(dǎo)航環(huán)境—基于OpenGL的虛擬環(huán)境。觸覺訓(xùn)練軟