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文檔簡介
1、激光焊接是一種非接觸的焊接，在精密微型激光焊接中靠一般機(jī)械定位方法很難達(dá)到要求。位置測(cè)量與定位檢測(cè)在激光焊接生產(chǎn)控制領(lǐng)域應(yīng)用意義重大。
在智能化、自動(dòng)化的非接觸式的工業(yè)加工與制造業(yè)發(fā)展的背景下，提出了本課題的研究目的與意義，并設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺的激光焊接定位系統(tǒng)。著重介紹了圖像識(shí)別在定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。
采用直方圖法的圖像增強(qiáng)處理法、中值濾波以及邊緣識(shí)別，完成圖像的預(yù)處理過程，基本達(dá)到了去除噪聲、識(shí)別邊緣、使目標(biāo)的
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