基于半實(shí)物仿真技術(shù)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制平臺(tái)研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)因其具有良好的調(diào)速性能、控制簡(jiǎn)單、功率密度高等諸多優(yōu)點(diǎn),自其誕生之日起就受到廣泛關(guān)注與應(yīng)用。它在不同的應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)電機(jī)有不同的控制性能要求,傳統(tǒng)的控制算法開發(fā)方法一種是通過(guò)離線仿真來(lái)實(shí)現(xiàn),其仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)值有較大誤差,另一種是基于數(shù)字信號(hào)處理器編程來(lái)實(shí)現(xiàn),其開發(fā)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高?；赿SPACE的半實(shí)物仿真技術(shù)讓這一過(guò)程變得簡(jiǎn)單易行。為此,本文以一款1kW的永磁無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象,基于dSPACE半實(shí)物仿真技術(shù)搭建了一套

2、永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制策略進(jìn)行了研究。
　　本文首先對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和調(diào)速特性進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。其次分析了永磁無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了控制系統(tǒng)仿真模型,并在開環(huán)和閉環(huán)條件下對(duì)其進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示速度、電流雙閉環(huán)可以抑制起動(dòng)電流對(duì)電機(jī)造成的沖擊,但換相時(shí)刻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。為此,將直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用到永磁無(wú)刷直流電機(jī)上,針對(duì)定