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文檔簡介
1、Android智能手機(jī)自推出以來，其內(nèi)置傳感器種類逐漸增多，傳感器實(shí)現(xiàn)的功能也日益多樣化。綜觀這些傳感器可知，現(xiàn)代的手機(jī)傳感器采集了自然環(huán)境中的光、電、力、熱等幾乎所有的物理量。
本文旨在利用智能手機(jī)的加速度傳感器和地磁傳感器提供的輔助信息來提升圖像匹配算法的性能。將傳感器采樣得到的數(shù)據(jù)融入到算法中，有助于提升算法的速度。主要內(nèi)容如下：
1、智能手機(jī)的攝像頭標(biāo)定
闡述相機(jī)成像模型以及常用的標(biāo)定的方法?；趶?/p>
2、正友相機(jī)標(biāo)定法，對型號(hào)為HTC EVO3D的手機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定。
2、基于傳感器的重力投影方向計(jì)算與圖像校正
介紹了目前智能手機(jī)的傳感器種類和功能。重點(diǎn)介紹了使用到的加速度傳感器和地磁傳感器。針對垂直面，利用加速度傳感器的輸出計(jì)算出重力方向在相機(jī)平面上的投影方向。針對水平面，將位于水平面上的目標(biāo)的圖像校正至與相機(jī)平面平行。結(jié)合地磁傳感器，提出一種基于相機(jī)三維姿態(tài)估計(jì)的自適應(yīng)圖像校正方法。
3、局部不變特征匹配算
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