基于智能手機(jī)的高架路檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代城市建設(shè)中，高架道路作為一種城市中快速通行的交通方案被廣泛的建設(shè)。眾所周知，高架道路常常建設(shè)在地面道路之上。因此，在二維地圖上，高架道路與其正下方的地面道路是重合的。使用GPS（全球定位系統(tǒng)）的導(dǎo)航系統(tǒng)由于在海拔精度上的誤差較大，無(wú)法分辨出行駛車(chē)輛是否在高架道路上行駛。錯(cuò)誤的辨別車(chē)輛是否在高架道路上行駛，對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)可能會(huì)導(dǎo)致駕駛焦慮，甚至引發(fā)一系列的交通事故。在本文的研究中，我們提出了一種基于智能手機(jī)的高架路檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)。我們

2、設(shè)計(jì)了一個(gè)名為DEEL的在線(xiàn)高架路檢測(cè)系統(tǒng)。我們使用了隱馬爾科夫模型來(lái)刻畫(huà)車(chē)輛在道路上行駛的這一過(guò)程。在高架路的檢測(cè)中，我們利用了智能手機(jī)中普遍內(nèi)置的加速度傳感器，GPS等智能傳感器來(lái)捕獲車(chē)輛的三維加速度，瞬時(shí)速度，可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)等特征值。我們的系統(tǒng)使用訓(xùn)練好的模型，根據(jù)車(chē)輛一段時(shí)間內(nèi)收集到的各種特征值來(lái)決定車(chē)輛是否在高架道路上行駛。我們將本文所研究的高架路檢測(cè)技術(shù)基于安卓手機(jī)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。我們采集了大量的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練我們提出的模型，并在真實(shí)