基于單目視覺的邊坡位移監(jiān)測研究.pdf

1、由于地質(zhì)結(jié)構的不穩(wěn)定性，我國是滑坡等自然災害的高發(fā)區(qū)，邊坡等交通設施常因地質(zhì)變化引起滑坡、垮塌，嚴重影響人們交通安全。在對邊坡地表狀況的檢測中，邊坡形變是表征邊坡狀態(tài)發(fā)生改變最為顯著的參數(shù)，如果能夠?qū)吰挛灰七M行準確監(jiān)測并能預測出邊坡狀態(tài)的形變趨勢，就能早一步地采取相關措施，將這類災害損失減少到最低程度?，F(xiàn)有監(jiān)測方法如人工現(xiàn)場觀測法、GPS檢測法等，都因為技術和條件的限制在不同程度上存在效率較低、成本高、檢測危險性大等缺點。隨著計算機科

2、學和圖像識別技術的日益提高，目前圖像測量法在位移監(jiān)測領域越來越多的得到重視，其采用圖像處理與識別技術達成對目標的參數(shù)獲取，達到對位移進行測量的需求。該方法成本低，便于實施，不需后期維護，這些特點使其適用于位移陣的監(jiān)測。
　　 基于以上論述，本文提出了基于圖像處理技術邊坡位移實時監(jiān)測方法:在邊坡上設置若干個目標對象體并組成位移陣，以位移陣的變化量來表征邊坡的位移變化;利用圖像處理技術對邊坡圖像進行分析處理，識別位移陣中的所有目標對

3、象體;測算目標對象體的中心坐標并組成位移矩陣，兩次位移矩陣之差即為邊坡位移。另一方面，在目標對象體的識別過程中，提出了目標對象體的自動識別方法以及中心點測量方法，并改進一種單目視覺定位方法進行三維解算。基于以上研究思路，本文主要開展了以下幾個方面工作:
　　 1.邊坡檢測系統(tǒng)設計:綜合研究邊坡位移監(jiān)測過程，對邊坡位移監(jiān)測系統(tǒng)的進行設計，分析研究其系統(tǒng)結(jié)構和邏輯流程。
　　 2.位移場參數(shù)測量:利用圖像識別技術對邊坡圖像進