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1、混凝土泵車、混凝土攪拌車等大型工程機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜并日趨自動(dòng)化,工作環(huán)境惡劣導(dǎo)致其故障類型多,故障形式多樣,故障原因隱蔽,給故障診斷技術(shù)提出了很高的要求。目前依靠服務(wù)人員經(jīng)驗(yàn)開(kāi)展泵車故障排故工作由于受限于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)水平,往往無(wú)法做出準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地診斷,因此尋求更為完善地泵車故障診斷技術(shù)方法已經(jīng)非常必要。
為此,本文針對(duì)泵車結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)工作原理,分析了泵車典型液壓故障產(chǎn)生的主要原因,提出了判斷故障發(fā)生部位的方法,并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2、算法來(lái)構(gòu)建泵車典型液壓故障診斷系統(tǒng)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要包括訓(xùn)練樣本的獲取、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和網(wǎng)絡(luò)測(cè)試三個(gè)部分。其中,在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練階段,由于隱含層數(shù)目及每個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能影響較大,因此需要通過(guò)不斷的訓(xùn)練修改網(wǎng)絡(luò)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù),最終使網(wǎng)絡(luò)性能達(dá)到最理想的狀態(tài)。并且通過(guò)MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱對(duì)比分析各類BP改進(jìn)算法的性能特點(diǎn),得出彈性BP算法收斂快速、占用內(nèi)存小的特點(diǎn),因此本文采用了彈性BP算法來(lái)構(gòu)建診斷網(wǎng)絡(luò)。
3、 在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,結(jié)合虛擬儀器和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),以LabVIEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)組建了集信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷推理、推理結(jié)果解釋等功能為一體的泵車故障診斷系統(tǒng)軟件。利用功能化、模塊化的構(gòu)建方式先分別建立各功能模塊程序,然后通過(guò)程序整合使軟件實(shí)現(xiàn)泵車典型故障的診斷功能。
通過(guò)仿真調(diào)試和實(shí)車實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)構(gòu)建的泵車典型故障診斷系統(tǒng)軟件進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,結(jié)果表明:組建的診斷系統(tǒng)滿足泵車故障診斷實(shí)時(shí)性
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