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文檔簡介
1、近年來隨著通信電子技術(shù)的快速進步,實時嵌入式系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用到生活的各個方面。與傳統(tǒng)實時系統(tǒng)相比,實時嵌入式系統(tǒng)的資源更加有限、應(yīng)用環(huán)境也更復(fù)雜多變,一般應(yīng)用于反應(yīng)式系統(tǒng),其任務(wù)調(diào)度更加困難。但當(dāng)前調(diào)度策略的任務(wù)切換頻繁、任務(wù)可調(diào)度性較低,難以滿足要求。因此面向?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)如何通過減少任務(wù)切換開銷,提高任務(wù)集的可調(diào)度性,具有重要理論意義與實際應(yīng)用價值。
本文主要研究實時嵌入式系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度的問題,針對不同類型的任務(wù)集合,基于
2、改進的統(tǒng)一調(diào)度,分別提出了一種支持同步任務(wù)的調(diào)度算法IFPGS和一種異步實時任務(wù)集的調(diào)度算法IFPGS-AST,最后通過實驗驗證了所提算法的有效性。本文主要工作和研究成果如下:
首先,研究了統(tǒng)一調(diào)度的任務(wù)可調(diào)度性分析,只考慮了任務(wù)最后運行階段的影響,存在任務(wù)響應(yīng)時間過長的問題。因此,為進一步減少任務(wù)響應(yīng)時間,通過考慮任務(wù)所有運行階段,重新分析任務(wù)的可調(diào)度性?;趇-級活動周期推導(dǎo)出任務(wù)可調(diào)度性判定公式。將可調(diào)度性判定公式轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>
3、基于累積執(zhí)行請求的可調(diào)度性測試,提出任務(wù)參數(shù)的分配算法IFPGS,改善任務(wù)集的可調(diào)度性。
其次,針對釋放存在偏移的任務(wù),基于改進的統(tǒng)一調(diào)度,提出了一種異步實時任務(wù)集合的調(diào)度算法。首先建立異步任務(wù)模型,利用可行性區(qū)間分析異步任務(wù)的可調(diào)度性,并給出判定公式?;诳烧{(diào)度性判定,提出異步任務(wù)參數(shù)的分配算法IFPGS-AST,提高異步任務(wù)集的可調(diào)度性。
最后,通過實驗驗證IFPGS算法與IFPGS-AST算法的性能及有效性。仿
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