翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、天津大學碩士學位論文翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究TheTheTheThestudystudystudystudyononononCarCarCarCardumperdumperdumperdumperdriverdriverdriverdriverFrequencyFrequencyFrequencyFrequencyControlControlControlControlSystemSystemSyst

2、emSystem學科專業(yè)：電氣工程研究生：楊亞峰指導教師：賈貴璽副教授天津大學自動化學院2012年5月中文摘要中文摘要由于我國煤炭和鐵礦石的運輸以鐵路運輸為主，運輸距離長，通用車輛多，因此避免車輛放空，提高運輸效率是運輸部門首要考慮的問題；運輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機械來完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機卸車線能很好的滿足上述要求，而且翻車機卸車線已被生產(chǎn)任務(wù)繁重的翻卸散貨（礦石、煤炭等）的企業(yè)所選用。翻車機卸車系統(tǒng)是以翻

3、車機為主要設(shè)備，配以其他的輔助設(shè)置或裝置，如定位車、推車機、垂直壓車器、水平靠車板、夾輪器和漏斗振動給料系統(tǒng)等組成的一條機械自動化程度非常高的卸車生產(chǎn)線[1]。通過對自身設(shè)備創(chuàng)新和實效相結(jié)合不斷探索、實踐和完善，來提高設(shè)備的作業(yè)效率，減少能源的損耗，是符合國家“節(jié)能減排”方針政策的一個新思路。本文首先根據(jù)翻車機翻卸驅(qū)動的組成和工作運行特性，闡明了翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的重要性。接著分析了翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)

4、構(gòu)，提出不同的控制方案，從中選擇本系統(tǒng)適合的控制方案。翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器、AFE整流回饋裝置、矢量逆變器、驅(qū)動電動機、速度傳感器、上位機以及控制柜等構(gòu)成。本系統(tǒng)采用一臺AFE整流回饋裝置，共用直流母線的方式驅(qū)動兩臺矢量逆變器，再由其對兩臺異步電動機進行起動、運行和調(diào)速的控制，其中這兩臺異步電動機采用主令參考同步控制理論和逆變器之間的Simolink同步技術(shù)實現(xiàn)翻車機驅(qū)動的同步控制，并對翻車機驅(qū)動變頻調(diào)速系統(tǒng)進行

5、了硬件和軟件設(shè)計。最后以羅克韋爾上位機Rsview32、PV1000觸摸屏為例，介紹了翻車機上位機控制系統(tǒng)的特點以及其在驅(qū)動變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。翻車機在壓車器壓好兩節(jié)重車后進行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，該過程因車輛型號變化、負載變化、工作時具有非線性和多變性特性，同時針對不同的作業(yè)模式對翻轉(zhuǎn)速度要求不同，以及驅(qū)動機構(gòu)采取驅(qū)動軸、減速機和齒輪齒條結(jié)構(gòu)等因素，因此對翻轉(zhuǎn)的同步性要求較高。所以本系統(tǒng)所采取的設(shè)計方案為AFE整流回饋裝置、矢量逆變器、驅(qū)動電機