面向共軌柴油機(jī)的OBD及EOL平臺開發(fā).pdf

1、為了滿足日趨嚴(yán)格的國家排放法規(guī)及提高柴油機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等要求，越來越多的電子控制技術(shù)已被應(yīng)用到當(dāng)今汽車工業(yè)中。這使得發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)越來越復(fù)雜，故障的檢查與維修越來越困難，車載診斷系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。而電控系統(tǒng)的批量化生產(chǎn)離不開EOL下線管理工具的支持。如今，國內(nèi)柴油機(jī)電控系統(tǒng)主要依靠國外技術(shù)，鮮有自主研發(fā)的技術(shù)與平臺。本課題致力于設(shè)計(jì)開發(fā)面向共軌柴油機(jī)的平臺工具，著重介紹了基于PC機(jī)的OBD平臺和EOL平臺的設(shè)計(jì)方案以及實(shí)現(xiàn)過程。

2、　　 基于ISO15031協(xié)議和國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開發(fā)的OBD平臺采用基于CAN總線的ISO15765協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ECU的數(shù)據(jù)交互。設(shè)計(jì)了故障管理系統(tǒng)以完成故障的確認(rèn)、故障碼和凍結(jié)幀的存儲以及MIL的狀態(tài)控制;根據(jù)ISO15031的七種診斷模式分模塊地搭建了OBD平臺，以此獲取ECU端的故障碼、凍結(jié)幀等數(shù)據(jù)及完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的監(jiān)測功能;通信協(xié)議采用單幀和多幀的形式組織信息幀，能較好地完成通信。
　　 基于單片機(jī)Bootloader程序

3、的EOL平臺選用UDS協(xié)議作為應(yīng)用層協(xié)議，既保證了平臺的對象無關(guān)性，又可提高程序和數(shù)據(jù)下載更新的效率。在程序更新過程中，平臺使用Seed&Key算法驗(yàn)證操作人員的訪問權(quán)限，采用CRC校驗(yàn)算法提高通信過程的數(shù)據(jù)安全性以及驗(yàn)證簽名保證數(shù)據(jù)完整性。通過以上技術(shù)手段，EOL平臺能高效、安全地完成ECU應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)的更新。
　　 最后，對兩種平臺進(jìn)行了功能測試，通過數(shù)學(xué)模型和試驗(yàn)分析驗(yàn)證了平臺的可靠性、高效性與穩(wěn)定性。試驗(yàn)結(jié)果表明，本課