視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中快速自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)的研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一種快速自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，可以推廣應(yīng)用于各種視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中。主要工作如下：1、本系統(tǒng)采用的自動(dòng)調(diào)焦方法是，通過(guò)CCD采集被測(cè)工件表面的圖象并記錄Z坐標(biāo)，將圖像數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行處理和判斷，并控制調(diào)焦機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到達(dá)焦面位置。2、主要討論了利用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦的方法，對(duì)常見(jiàn)的幾類自動(dòng)調(diào)焦評(píng)價(jià)函數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并選擇了灰度梯度函數(shù)中的九種函數(shù)，通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)這些評(píng)價(jià)函數(shù)的特性和適用范圍進(jìn)行

2、了全面的對(duì)比分析，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)論，確定了用于本系統(tǒng)的灰度變化率之和函數(shù)和Tenengrad函數(shù)相結(jié)合的快速、自動(dòng)、精確的自動(dòng)調(diào)焦評(píng)價(jià)函數(shù)模型。3、分析影響自動(dòng)調(diào)焦速度的因素，并對(duì)比分析了幾種尋優(yōu)控制方案，設(shè)計(jì)了圖像并行處理和逐次逼近的登山式與掃描反饋式相結(jié)合的綜合控制的自動(dòng)調(diào)焦方案。4、最后介紹了影響自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)精度的指標(biāo)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)焦精度。圖像式自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)將會(huì)對(duì)原有萬(wàn)工顯微鏡的自動(dòng)化、柔性化、高精度以