基于HC08微控制器的嵌入式實時操作系統(tǒng)FDCX08.pdf

1、近年來，嵌入式領(lǐng)域飛速發(fā)展，在工業(yè)、民用、軍事、科研等各個方面的得到了廣泛的應(yīng)用。但是嵌入式系統(tǒng)相對于通用計算機(jī)系統(tǒng)具有差異巨大，資源有限，軟硬件協(xié)同的特點。這些特點使得嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)難度大、效率低。　　采用嵌入式操作系統(tǒng)可以降低開發(fā)難度、提高開發(fā)效率。針對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的控制領(lǐng)域，還需要為其加入實時性的支持。另外，目前在嵌入式的控制系統(tǒng)中有相當(dāng)多的是多機(jī)協(xié)作，通過各種總線相連的，如果嵌入式實時操作系統(tǒng)能夠加入對總線控制的支

2、持則更能提升嵌入式軟件的開發(fā)質(zhì)量。在這種背景下，我們嘗試著開發(fā)出一套針對8位微控制器的小型實時操作系統(tǒng)FDCX08，它能夠支持CAN和LIN總線網(wǎng)絡(luò)通訊。本文圍繞作者在復(fù)旦大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實驗室參與的操作系統(tǒng)研究項目，首先總結(jié)了關(guān)于嵌入式實時操作系統(tǒng)的各方面知識與背景，在此基礎(chǔ)上提出自己的設(shè)計思想，介紹并選擇了FDCX08所運行的硬件環(huán)境，然后逐一分析了FDCX08的總體結(jié)構(gòu)和各個組成模塊，對它們的實現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)的說明。本論文最后總結(jié)