飛機(jī)蒙皮法矢的視覺檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、將自動(dòng)鉆鉚技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)裝配中可以解決手工制孔效率低、質(zhì)量一致性差的問題,而且降低了裝配成本,確保裝配的質(zhì)量。自動(dòng)鉆鉚設(shè)備在對(duì)蒙皮進(jìn)行自動(dòng)加工過程中,需要獲知制孔點(diǎn)所在蒙皮曲面的法矢信息以使制孔刀具按照蒙皮法矢的方向加工,因而蒙皮法矢的檢測(cè)在自動(dòng)鉆鉚技術(shù)中是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。本課題在分析國內(nèi)外自動(dòng)鉆鉚中的法矢檢測(cè)技術(shù)研究成果的基礎(chǔ)上,提出一種采用機(jī)器視覺方式對(duì)飛機(jī)蒙皮法矢進(jìn)行檢測(cè)的方案。
　　本課題首先建立了一套法矢檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)

2、以十字型激光器為光源標(biāo)記出蒙皮曲面上的兩條曲線,并采用單目拍攝方式獲得蒙皮上兩條曲線的圖像,再以FPGA為圖像處理器求出蒙皮的法矢信息。
　　然后本課題設(shè)計(jì)了FPGA的圖像采集硬件電路和控制邏輯,并采用空域?yàn)V波消弱圖像中雜質(zhì)的影響,然后以灰度值為依據(jù)通過采樣窗口提取圖像中激光條紋中心的樣點(diǎn),消除條紋邊界的雜點(diǎn)。根據(jù)相機(jī)成像幾何理論,以十字型激光器和相機(jī)的坐標(biāo)關(guān)系為基礎(chǔ)建立單目成像模型。根據(jù)該模型將激光條紋樣點(diǎn)的二維圖像信息轉(zhuǎn)化成其