基于視覺(jué)和超聲傳感器信息融合的飛機(jī)蒙皮損傷識(shí)別.pdf

1、飛機(jī)蒙皮是保證飛機(jī)飛行和乘客生命安全的關(guān)鍵部件，由于高空環(huán)境惡劣，飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷的飛行，飛機(jī)蒙皮會(huì)出現(xiàn)裂紋、腐蝕、撞擊等缺陷。這些缺陷對(duì)飛機(jī)蒙皮的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞，而飛機(jī)蒙皮的狀態(tài)直接影響飛機(jī)安全飛行。目前。飛機(jī)蒙皮的檢測(cè)仍然主要依靠人工檢測(cè)，檢測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)、狀態(tài)等直接影響檢測(cè)結(jié)果。因此，開(kāi)展對(duì)飛機(jī)蒙皮的自動(dòng)化檢測(cè)具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要進(jìn)行了利用爬壁機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線設(shè)備傳輸至地面平臺(tái)，進(jìn)行了基于機(jī)器視覺(jué)和超聲波檢測(cè)的特

2、征提取和基于支持向量機(jī)的分類識(shí)別及其改進(jìn)算法兩方面的研究。本文主要工作如下：
　　首先，介紹了用于飛機(jī)蒙皮損傷檢測(cè)的爬壁機(jī)器人研究現(xiàn)狀并介紹了本文開(kāi)發(fā)的爬壁機(jī)器人。對(duì)飛機(jī)蒙皮損傷進(jìn)行了分類，即正常、裂紋、腐蝕、撞擊，并介紹了其形成原因。其中裂紋可以分為正常、惡化、嚴(yán)重惡化三個(gè)等級(jí)。
　　其次，對(duì)多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理及關(guān)鍵問(wèn)題：信息的表示與轉(zhuǎn)換、信息融合的層次、信息融合算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，比較了一些常用的融合算法之

3、間的優(yōu)缺點(diǎn)。本文將常用支持向量機(jī)作為融合算法。
　　然后，針對(duì)飛機(jī)蒙皮圖像進(jìn)行預(yù)處理，并提取圖像的灰度共生矩陣，結(jié)合利用超聲波檢測(cè)得到超聲回波信號(hào)，提取超聲回波特征，然后利用支持向量機(jī)對(duì)飛機(jī)蒙皮損傷進(jìn)行識(shí)別，利用遺傳算法和粒子群算法對(duì)支持向量機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并與模糊支持向量機(jī)進(jìn)行對(duì)比，得到模糊支持向量機(jī)在飛機(jī)蒙皮損傷識(shí)別率上明顯優(yōu)于其余方法。
　　最后，利用MATLAB與VC++混合編程開(kāi)發(fā)了飛機(jī)蒙皮損傷識(shí)別軟件，該軟件充分