基于機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)蒙皮損傷檢測(cè)與壽命分析方法.pdf

1、飛機(jī)蒙皮通過(guò)鉚釘或者螺釘固定于飛機(jī)表面，構(gòu)成飛機(jī)的氣動(dòng)外形，同時(shí)承受相當(dāng)部分的應(yīng)力，在飛機(jī)的起飛與降落過(guò)程中，飛機(jī)蒙皮周期性的經(jīng)歷收縮和膨脹，容易形成疲勞損傷，尤其在鉚釘周圍容易形成細(xì)小裂紋。同時(shí)由于長(zhǎng)期暴露在空氣中，空氣中的水汽和鹽分等容易造成蒙皮結(jié)構(gòu)腐蝕。當(dāng)這些損傷達(dá)到一定程度，會(huì)影響蒙皮結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度甚至引起飛行事故，所以需定期就飛機(jī)蒙皮進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)與修理，以保證飛行安全。
　　通過(guò)飛機(jī)蒙皮檢測(cè)機(jī)器人搭載CCD攝像頭和無(wú)線傳

2、輸設(shè)備，采集飛機(jī)蒙皮表面實(shí)時(shí)圖像并傳回地面控制站，應(yīng)用模式識(shí)別相關(guān)技術(shù)對(duì)飛機(jī)蒙皮損傷進(jìn)行分類識(shí)別，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)蒙皮結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本文的主要工作如下：
　　首先，介紹了無(wú)損檢測(cè)的背景和意義和飛機(jī)蒙皮結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析各類無(wú)損檢測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)與不足。
　　其次，構(gòu)建基于無(wú)線機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)蒙皮檢測(cè)系統(tǒng)，并采集飛機(jī)蒙皮表面圖像，分析飛機(jī)蒙皮圖像存在的噪聲形式，對(duì)其進(jìn)行濾波等預(yù)處理，在此基礎(chǔ)上根據(jù)飛機(jī)維修手冊(cè)和

3、飛機(jī)蒙皮損傷圖像紋理的不同，對(duì)飛機(jī)蒙皮損傷進(jìn)行分類，并建立飛機(jī)蒙皮損傷圖像庫(kù)。
　　然后，研究飛機(jī)蒙皮各類損傷圖像的紋理特征，對(duì)濾波后飛機(jī)蒙皮圖像分別提取其灰度共生矩陣和小波包分解系數(shù)，并通過(guò)基于距離測(cè)量的特征評(píng)價(jià)方法對(duì)特征進(jìn)行降維融合，有效的將30維特征向量降為14維，提高了識(shí)別率的同時(shí)降低了算法運(yùn)行時(shí)間，有利于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)。
　　最后，介紹支持向量機(jī)理論原理，分析其在多類問(wèn)題分類過(guò)程中所存在不足，在此基礎(chǔ)上，引入模糊隸