基于不同網(wǎng)絡(luò)模型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究.pdf

1、隨著微機(jī)電系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)以及無(wú)線通信、分布式信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，具有感知、計(jì)算以及無(wú)線通信能力的傳感器和由其組成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了人們的極大關(guān)注。定位技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效性具有重要的意義。只有確定了傳感器節(jié)點(diǎn)的位置，在待定事件發(fā)生時(shí)才能明確事件發(fā)生的具體位置，進(jìn)而采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｓ捎诤芏鄳?yīng)用如地震監(jiān)測(cè)、目標(biāo)跟蹤等，都需要在很大的區(qū)域內(nèi)部部署大量的傳感器節(jié)點(diǎn)，而實(shí)現(xiàn)這些功能都要依賴于對(duì)節(jié)

2、點(diǎn)自動(dòng)和精確的定位估計(jì)，因此近年來無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)成為人們研究的熱點(diǎn)。
　　本文在大量查閱相關(guān)文獻(xiàn)和研究成果的基礎(chǔ)上，介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景及意義，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)做了整體的概述，并綜述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)中一些典型的基于距離和與距離無(wú)關(guān)的定位算法和系統(tǒng)。
　　文章對(duì)經(jīng)典DV-Hop定位算法進(jìn)行了分析，指出原算法中節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)過大及小范圍的部分節(jié)點(diǎn)聚集形成的相似誤差，使得未知節(jié)點(diǎn)的定位精度不高。

3、為了減少 DV-Hop定位算法的定位誤差，提出了一種改進(jìn)算法稱為 MDV-Hop(modified DV-Hop)定位算法，MDV-Hop定位算法從以下幾個(gè)方面對(duì)經(jīng)典DV-Hop算法進(jìn)行改進(jìn)：通過設(shè)置門限值修正節(jié)點(diǎn)間的跳數(shù)；利用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo)和實(shí)際位置的偏差作為修正因子來修正未知節(jié)點(diǎn)的定位結(jié)果；修正由于誤差過大而分布在區(qū)域外的未知節(jié)點(diǎn)。隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用越來越廣泛，傳感器節(jié)點(diǎn)的部署不可避免的會(huì)出現(xiàn)非均勻的狀態(tài)。為了更有效的驗(yàn)證