基于模糊增益調(diào)度算法的直線電機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來,直線電機由于其剛性高、響應快、高加速度和速度等優(yōu)點,越來越廣泛的應用與高精、高速自動化設備,但由于直線電機運行過程中負載的變化、系統(tǒng)參數(shù)攝動和各種干擾都直接作用到電動機上,影響定位平臺的瞬態(tài)性能性和穩(wěn)態(tài)性能,需要設計合適的控制算法來滿足平臺的控制要求。
　　本課題主要針對倒裝機中直線定位平臺進行控制算法的設計,以實現(xiàn)對平臺的高速度高精控制。首先搭建了控制系統(tǒng)平臺,對單軸直線電機控制系統(tǒng)進行了系統(tǒng)辨識,得到近似的系統(tǒng)傳遞函數(shù)

2、,對單軸直線電機定位系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制,嘗試傳統(tǒng)Ziegler-Nichols整定方法進行控制,經(jīng)過試驗得到的控制效果不能滿足高速高精度性能需求,從而需要設計合適的控制算法。
　　然后,根據(jù)實際系統(tǒng)中參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,利用MATLAB仿真,在速度控制環(huán)路設計增益調(diào)度PI控制器的算法,來提高控制系統(tǒng)的快速性和抗擾性要求。在位置控制環(huán)路使用模糊數(shù)學理論,分別采用P、PI、PD、PID控制器控制方法進行對比,得到能最好抑制系統(tǒng)超調(diào)量