基于消息調(diào)度的FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)可靠性研究.pdf

1、隨著汽車電子行業(yè)的不斷發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐漸成為了一個(gè)應(yīng)用與研究的熱點(diǎn)，其中FlexRay網(wǎng)絡(luò)協(xié)議以其諸多優(yōu)異特性被廣泛認(rèn)定為下一代標(biāo)準(zhǔn)車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。但是在汽車內(nèi)部這樣一種復(fù)雜的電磁環(huán)境下，F(xiàn)lexRay在網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層上缺乏一種主動(dòng)的機(jī)制，確保消息傳輸過程中的可靠性。
　　 本文圍繞FlexRay靜態(tài)段的可靠性，首先詳細(xì)分析了現(xiàn)有的相關(guān)研究，簡(jiǎn)單介紹了車載網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀，并從可靠性和媒體訪問控制兩個(gè)角度對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜

2、態(tài)段的可靠性進(jìn)行詳細(xì)介紹，建立數(shù)學(xué)模型與問題抽象;最后，提出了通過將消息進(jìn)行選擇重復(fù)傳遞提高可靠性的兩種算法，使得提高消息傳輸過程可靠性的同時(shí)，最優(yōu)化帶寬利用率。本文的主要研究工作如下。
　　 首先，在應(yīng)用層上對(duì)FlexRay靜態(tài)段建立了基于概率的系統(tǒng)模型，并對(duì)一些重要的理論公式進(jìn)行介紹與推導(dǎo)。隨后通過對(duì)FlexRay的其他研究方向進(jìn)行綜合分析，介紹了本文選擇優(yōu)化目標(biāo)的過程，總結(jié)出本文所關(guān)注問題的數(shù)學(xué)抽象以及將該數(shù)學(xué)抽象進(jìn)行問題

3、轉(zhuǎn)化的原因及過程。
　　 其次，根據(jù)系統(tǒng)模型與數(shù)學(xué)問題抽象，提出了一種基于消息調(diào)度的啟發(fā)式的重傳算法H-1，創(chuàng)新性的將重傳消息的可靠性增幅與帶寬利用率增加量之比作為選擇消息進(jìn)行重傳的標(biāo)準(zhǔn)，使所得的重傳方案能確?？煽啃阅繕?biāo)達(dá)到的同時(shí)，優(yōu)化帶寬的使用效率。
　　 然后，根據(jù)FlexRay設(shè)計(jì)的基本流程，詳細(xì)分析H-1算法的不足之處，提出一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的重傳算法H-2。將原問題轉(zhuǎn)化為可用動(dòng)態(tài)規(guī)劃解決的整數(shù)型的問題形式，再按照