基于模塊化的堆垛機(jī)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、控制、檢測(cè)、電子、通信于一體的復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代物流的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備,對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率有重要影響,是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。降低成本，快速響應(yīng)用戶需求的產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)對(duì)于提高企業(yè)效益和增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有重要的意義，然而目前機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的主流設(shè)計(jì)手段還停留在以AutoCAD為代表的二維圖形數(shù)字化軟件設(shè)計(jì)階

2、段，工作量大、重復(fù)性工作多，繪制二維工程圖占整個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)間的80％，設(shè)計(jì)過(guò)程不直觀、設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤也不容易發(fā)現(xiàn)。
　　本課題以太原剛玉物流工程有限公司的系列化通用有軌巷道堆垛起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)為對(duì)象(以下稱堆垛機(jī))，開(kāi)發(fā)了基于Visual Basic6.0的零件和裝配體的模型模板以及工程圖模板、材料庫(kù)和標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)；以快速設(shè)計(jì)的相關(guān)理論為依據(jù)對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了模塊劃分，把堆垛機(jī)劃分為上橫梁組件、立柱、下橫梁等模塊；在模塊化理論的指導(dǎo)下對(duì)堆垛機(jī)的各