基于VC的兩軸連動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)朝著精密化發(fā)展，精確運(yùn)動(dòng)控制的需求越來(lái)越迫切。目前在國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)方面，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)定位具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義與市場(chǎng)需求。
　　本文研究的是基于PLC的兩軸連動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以基于VC++編寫的上位機(jī)界面為操控系統(tǒng)，以臺(tái)達(dá)PLC為核心運(yùn)動(dòng)控制器，以兩套伺服系統(tǒng)兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過(guò)控制兩個(gè)伺服電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)從而在二維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速而又精確的定位功能。
　　本文首先介

2、紹了運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)要求設(shè)計(jì)了兩軸連動(dòng)系統(tǒng)的控制方案，并依據(jù)控制方案選用了適合各控制單元的控制部件。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)定位技術(shù)指標(biāo)的研究計(jì)算，選擇了合適型號(hào)的伺服電機(jī)，并完成了伺服電機(jī)的接線和伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置工作。
　　本課題利用VC++提供的串口通訊控件MSComm建立了上位機(jī)與PLC的串行通訊，利用VC++的MFC類庫(kù)中提供的CAsyncSocket建立了上位機(jī)與PLC的以太網(wǎng)通訊。利用臺(tái)達(dá)PLC提供的通訊模塊建立了PLC主