基于滅點徑向一致性約束的相機標(biāo)定研究.pdf

1、相機標(biāo)定技術(shù)是從二維數(shù)字影像中獲得三維信息的關(guān)鍵技術(shù)，也是計算機視覺中重要的基礎(chǔ)研究之一，在攝影測量、機器視覺、安防監(jiān)控、三維重建、生物醫(yī)學(xué)、遙感測繪、導(dǎo)航控制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　 本文針對TSAI 兩步法相機標(biāo)定過程無法求解相機主點位置的問題，引入滅點知識對TSAI 兩步法進(jìn)行改進(jìn)，建立了相機內(nèi)參數(shù)以及TSAI 兩步法相機標(biāo)定過程參數(shù)間的嚴(yán)格數(shù)學(xué)關(guān)系，提出了一種基于滅點徑向一致性約束約束下的相機參數(shù)標(biāo)定方法。
　

2、　 本文的具體工作包括以下幾個部分：
　　 1)、對相機標(biāo)定的一些相關(guān)理論進(jìn)行研究，包括相機模型、畸變模型、滅點幾何理論以及誤差處理方法。
　　 2)、對現(xiàn)有數(shù)碼相機標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行歸納總結(jié)與對比分析，重點研究了TSAI 兩步法和單像滅點標(biāo)定法，對以上兩標(biāo)定算法的原理和具體步驟進(jìn)行研究，實驗并對比分析其優(yōu)缺點。
　　 3)、針對TSAI 兩步法相機標(biāo)定過程無法求解相機主點位置的問題，本文引入滅點幾何約束對TSAI