執(zhí)行器飽和時滯系統(tǒng)的間歇控制研究.pdf

1、隨著工業(yè)與科技的發(fā)展,時滯控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍迅速擴大。與此同時,執(zhí)行器飽和不可避免地存在于各類實際系統(tǒng)中。本文主要研究了基于間歇控制的執(zhí)行器飽和時滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題,利用Razumkhin穩(wěn)定性理論與Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論,得到了閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的時滯無關(guān)與時滯相關(guān)判據(jù),為降低系統(tǒng)控制成本提供了一種有效的途徑。
　　論文首先簡述了本文的研究背景與意義,介紹了采用的控制方法,闡述了一系列相關(guān)的概念、引理和

2、定理。其次,通過建立執(zhí)行器飽和時滯系統(tǒng)的數(shù)學模型對所要研究的問題進行了描述,分別采用Razumikhin穩(wěn)定性理論和Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論給出了執(zhí)行器飽和時滯系統(tǒng)在間歇控制作用下的時滯無關(guān)穩(wěn)定判據(jù)并通過數(shù)值算例驗證所的結(jié)果的有效性。為了得到盡可能大的吸引域,我們給出了基于矩陣不等式的凸優(yōu)化算法。由于時滯無關(guān)判據(jù)在判斷時滯系統(tǒng),特別是小時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性時,所得到結(jié)果保守性較大,為了降低上述指數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的保守性,我們