數(shù)控系統(tǒng)細(xì)分插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)及輸出控制的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文簡(jiǎn)要地介紹了步進(jìn)電機(jī)的工作原理、主要性能指標(biāo)及幾種驅(qū)動(dòng)電路,在此基礎(chǔ)上提出了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法,即利用單片機(jī)來(lái)處理步進(jìn)電機(jī)繞組的細(xì)分電流基礎(chǔ)上進(jìn)行斬波恒流驅(qū)動(dòng).該文對(duì)于在細(xì)分驅(qū)動(dòng)中常出現(xiàn)的在細(xì)分電流的下降沿,由于電流下降速度慢而不能很好地實(shí)現(xiàn)細(xì)分的問題給予解決;解決了有細(xì)分電路后的插補(bǔ)輸出控制,這樣既改善了步進(jìn)電機(jī)的某些性能,又提高了插補(bǔ)精度;為了將CAD設(shè)計(jì)的加工文件直接通信給單片機(jī),然后進(jìn)行加工,該文用MSCOMM設(shè)計(jì)

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