復(fù)雜交通場景中基于路面提取的行人檢測研究.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)以來，交通事故已經(jīng)成為一個嚴(yán)重的社會問題，行人作為道路交通的主要參與者，也是交通事故中最直接的受害者，他們的生命財產(chǎn)安全因交通事故而蒙受了巨大損失。因此，以減少交通事故數(shù)量、保護(hù)行人生命財產(chǎn)安全為目地的高級輔助駕駛系統(tǒng)受到世界各國的廣泛關(guān)注。其中，基于計算機(jī)視覺的行人保護(hù)系統(tǒng)是高級輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，而動態(tài)復(fù)雜交通場景中的行人檢測是行人保護(hù)系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的技術(shù)。
　　目前，大多數(shù)動態(tài)復(fù)雜交通場景中的行人檢測是基

2、于特征提取和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，但是，交通場景中行人外觀的多樣性、背景的快速變化、系統(tǒng)的實(shí)時性要求等給動態(tài)復(fù)雜駕駛場景中的行人檢測帶來了巨大的挑戰(zhàn)，并且由于小目標(biāo)行人缺少細(xì)節(jié)信息、行人特征復(fù)雜以及候選窗口數(shù)量過多等原因，使得目前存在的行人檢測算法不能達(dá)到實(shí)時性要求、不能對小目標(biāo)行人進(jìn)行有效檢測。本文在分析現(xiàn)有行人檢測算法的基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)通過縮小待搜索區(qū)域范圍可以顯著縮短檢測時間、減少虛警數(shù)量。基于這一認(rèn)識，本文提出一種基于道路平面提取的行人檢

3、測算法。該算法首先在光照不變空間中檢測道路平面；然后基于道路平面和小孔成像原理提取行人可能存在的感興趣區(qū)域；最后使用梯度方向直方圖算法在經(jīng)過尺度縮放后的感興趣區(qū)域中檢測行人。
　　本文提出的算法通過在前期處理階段進(jìn)行感興趣區(qū)域提取，極大程度地的減少待檢測窗口的數(shù)量，顯著的縮短檢測時間；并且通過對感興趣區(qū)域進(jìn)行尺度縮放，明顯的提高對小目標(biāo)行人的檢測效果。通過實(shí)驗證明，本文提出的算法可以有效的縮短檢測時間、減少虛警數(shù)量、顯著的提高對小