退化環(huán)境下增強(qiáng)合成視景及其視景仿真研究.pdf

1、在當(dāng)今的軍事和民用領(lǐng)域中，直升機(jī)扮演著不可替代的角色。軍用直升機(jī)已廣泛應(yīng)用于偵察、攻擊、運(yùn)輸、通信指揮等戰(zhàn)場(chǎng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，民用直升機(jī)也在醫(yī)療救護(hù)、緊急救援、吊裝設(shè)備、護(hù)林滅火等方面發(fā)揮著重要作用。但是，由于設(shè)計(jì)和應(yīng)用條件的限制，直升機(jī)的事故率遠(yuǎn)高于固定翼飛機(jī)。因此，如何提高直升機(jī)操作人員的態(tài)勢(shì)感知能力，保障直升機(jī)飛行安全已經(jīng)成為一項(xiàng)重大課題。
　　本文首先介紹了直升機(jī)的飛行特點(diǎn)以及在飛行各階段面臨的退化環(huán)境問(wèn)題，并由此引入了增強(qiáng)合成

2、視景系統(tǒng)航空電子解決方案，介紹了相關(guān)技術(shù)概念和特點(diǎn)，包括增強(qiáng)視景系統(tǒng)和合成視景系統(tǒng)等；然后總結(jié)了目前國(guó)內(nèi)外在退化環(huán)境下增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)方面的項(xiàng)目進(jìn)展和研究成果，確定了借助視景仿真技術(shù)進(jìn)行增強(qiáng)合成視景模擬和仿真的設(shè)計(jì)方案，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作：
　　1.對(duì)增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的分析和研究。分析了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)的架構(gòu)和功能；總結(jié)了常用機(jī)載傳感器的作用和成像特點(diǎn)，介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)；同時(shí)還介紹了其他關(guān)鍵技術(shù)，包括

3、地形提示與告警技術(shù)，障礙物感知與凸顯技術(shù)以及儀表符號(hào)顯示技術(shù)等。
　　2.視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。根據(jù)增強(qiáng)合成視景仿真系統(tǒng)的需求，介紹了視景仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程,研究了視景數(shù)據(jù)庫(kù)并介紹了視景數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)和創(chuàng)建流程,研究了三維實(shí)體模型和地形三維模型的創(chuàng)建，虛擬飛行儀表、信息顯示面板以及系統(tǒng)控制面板的設(shè)計(jì)與建模，完成了視景仿真的前期準(zhǔn)備工作。
　　3.對(duì)增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)仿真關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。介紹了實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)合成視景仿真系統(tǒng)的技