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1、中國(guó)石油大學(xué)(華東)碩士學(xué)位論文基于MLD模型的混雜預(yù)測(cè)控制研究姓名:趙旭申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師:王宇紅20100501ResearchofHybridPredictiveControlBasedonMLDModelAbstractFormodemindustrialprocesscontrol,ontheonehandhighprecisionandlligh—qulityproduetcontrolrequi
2、rementsarefulfilledunderthecircumstancethatmultivafiable,nonlinearilityanduncertaintyfeaturesexistinprocess,ontheotherhandcombinationaloptimalcontrolproblemsofcontinuouscharacteristics,discreteeventsandifthenelserulesare
3、apartofindustrialprocessTherefore,itismoreapparentthathybridfeaturesaremoreandmoreimportantinmodemindustryandthecomplexityofcomputationhasalsobeenincreasingToconsidertheseconditions,thispapermakesuseofMLD(MixedLogicalDyn
4、amical)modeltostudythemodelingandpredictivecontrolproblemsofhybridsystem,mainresearchworksandachievementsaresummarizedasfollowing:LogicalmethemetiesknowledgewhichwillbeneededforMLDmodel,andmethodswhichcanbeappliedintomod
5、elinghavebeendiscussedindetail,inaddition,theprocedureandmethodstoestablishMLDmodelareelaboratedonthroughtheMLDmodelingofatypicalsphericalthree—tanksystemOptinizationcontrolalgorithmofMLDmodelisstudiedindetail,whichconta
6、insthesolutionproblemsofoptimalcontrolandpredictivecontr01TheinprovedalgorithmofoptimalcontrolforMLDmodelhasbeenacquiredandthesimulationofimprovedonehasbeencarriedoutHybridpredictivecontrolsimulationbasedonMLDmodeliscarr
7、iedoutthroughsphericalthree—tanksystemThereasonsofinfeasibilityofconstrainedpredictivecontrolareanalyzed,thenhybridapproachisproposedfortheproblemofconstraintsprioritizationandfeseabilitysimulationresultsofWoodBerryandSh
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