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1、中國石油大學(xué)（華東）碩士學(xué)位論文基于MLD模型的混雜系統(tǒng)控制及其形式驗證研究姓名：李友軍申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王宇紅20090401ControlandFormalVerificationofHybridSystemUsingMLDModelAbstractWiththeincreasingcomplexityofprocesscontrolobjects，hybridfeatureexistswidely
2、inprocessindustriesAccordingthissituation，thisdissertationstudiesthecontrolandformalverificationissuesofhybridsystemsusingMixedLogicalDynamical(MLD)modelAhybridpredictivecontrolalgorithmisstudiedandthenappliedtoaprocessw
3、imseriousnonlinearity；thedissertationalsopresentedaformalverificationalgorithm，basingonMLDmodelThisdissertationfocusonapplyingthehybridcontrolalgorithmandhybridformalverificationalgorithmonaCSTR(ContinuousStirredTankReac
4、tor)processTheCSTRprocessiscontrolledusinghybridpredictivecontrolalgorithmtoinvestigatehowtodrivetheprocesstothesteadystatesmoothlyandquicklyThusanewcontrolstrategyforCSTRprocesshasbeenpresentedFormalverificationtechniqu
5、eisusedtoverifysafetyissuesinCSTRprocessforthefirsttimeThisresearchprovideswarrantytooperatetheCSTRundersafetystatesMainresearchworksandachievementsaresummarizedasfollowing：MLDmodelingtechniqueandapproacharestudiedBycomp
6、aringthedifferencebetweengeneralproposionallogicmodelingmethodandHYSDELsoftwaremethod，thethesisgivesaruletoselectmodelingmethodaccordingtodifferentsystemsThemodelofCSTRprocessWasdevelopedandsimulatedusingthesetwomethodsB
7、asingonMLDmodel，hybridoptimalcontrolalgorithmandhybddpredictivecontrolalgorithmarestudiedTheoptimalcontrolalgorithmsareappliedtotheCSTRprocess、析tllinfinitenormand2normperformanceindexSimulationresultsshowthatthehybddopti
8、malcontrolalgorithmcandrivetheCSTRprocesstothesteadystatesmoothlyandquicklyOscillationphenomenonisavoidedwhiletheprocessstatesswitchingbetweenpiecewisemodelsDifferentformalverificationalgorithmsforhybridsystemareintroduc
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