柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人力學(xué)分析與穩(wěn)定性評(píng)價(jià).pdf

1、學(xué)校代碼!Q!Q!分類號(hào)嬰絲學(xué)號(hào)密級(jí)西安電子科技大學(xué)博士學(xué)位論文柔索牽引并聯(lián)機(jī)器人力學(xué)分析與穩(wěn)定性評(píng)價(jià)作者姓名：劉鵬一級(jí)學(xué)科：機(jī)械工程二級(jí)學(xué)科：機(jī)械電子工程學(xué)位類別：工學(xué)博士指導(dǎo)教師姓名、職稱：仇原鷹教授提交日期：2014年9月西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論

2、文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名：到鸝日期：絲!!：z：笸西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子