PSA貼敷機(jī)的精度分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、柔性印刷電路板具有輕、薄、柔并易于大規(guī)模生產(chǎn)的特點(diǎn)，在手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。柔板的自動化生產(chǎn)是提高產(chǎn)量和良品率的重要手段。在柔板生產(chǎn)中，關(guān)鍵設(shè)備如貼片機(jī)的自動化程度已很高，但PSA貼敷還是以人工作業(yè)為主，精度差、效率低，是典型的勞動力密集型生產(chǎn)。為此，我們研制了一種高精度、高速度的PSA貼敷機(jī)，節(jié)省了人力，填補(bǔ)了市場空白。
　　本文以PSA貼敷機(jī)為研究對象，針對PSA貼敷生產(chǎn)中高精度、高速度的要求，分析了PSA

2、貼敷機(jī)由結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動控制引入的各誤差項，在仿真計算的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際測量數(shù)據(jù)，提出了優(yōu)化設(shè)計方案，并成功地應(yīng)用到PSA產(chǎn)品中。
　　在分析貼裝頭的速度曲線時，發(fā)現(xiàn)速度波動很大，這是導(dǎo)致設(shè)備精度下降，定位時間長的主要因素。經(jīng)過仿真計算，發(fā)現(xiàn)使用基于“全閉環(huán)S型曲線速度控制”的方法可以滿足設(shè)備的精度要求。通過搭建嵌入式控制平臺，實(shí)現(xiàn)了該算法，實(shí)測數(shù)據(jù)表明該算法可以解決設(shè)備精度下降和定位時間長的問題，為PSA的產(chǎn)品化提供了指導(dǎo)意見。<

3、br>　　在測試嵌入式控制平臺時，探索了相關(guān)的硬件組成和軟件架構(gòu)，為將來的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
　　全文取得了如下研究成果：
　　1）建立了PSA貼敷機(jī)的幾何誤差數(shù)學(xué)模型，分析了影響貼敷精度的關(guān)鍵誤差元素，指出了設(shè)計和裝配中需要注意的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；
　　2）對PSA貼敷機(jī)進(jìn)行了模態(tài)計算和瞬態(tài)動力學(xué)仿真，分析了影響PSA貼敷機(jī)動態(tài)特性的各項因素，提出了優(yōu)化設(shè)計方案，并進(jìn)行了驗(yàn)證；
　　3）針對伺服電機(jī)高頻次、短距