多節(jié)點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、信號(hào)處理是水聲應(yīng)用中的重要手段，隨著時(shí)代發(fā)展和任務(wù)的增加，水下平臺(tái)對(duì)信號(hào)處理性能的要求也日益增加。多節(jié)點(diǎn)信號(hào)處理平臺(tái)也成為水聲應(yīng)用中的重要的硬件支持?？梢詾楦?biāo)、水下潛器和水下工作平臺(tái)等提供相應(yīng)支持。本論文就是針對(duì)水下無(wú)人潛器完成水下信號(hào)處理任務(wù)，做出了信號(hào)處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)，研究如何實(shí)現(xiàn)低噪聲、高可靠性、低功耗和節(jié)點(diǎn)間的通信。本信號(hào)處理平臺(tái)主要包括底板、信號(hào)處理板、交換機(jī)板和平臺(tái)監(jiān)控板部分。采用OMAP-L137作為主芯片，其中ARM完成

2、網(wǎng)絡(luò)和DSP的控制，DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理功能。在ARM中移植了Linux操作系統(tǒng)，通過(guò)編寫驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序使ARM完成了網(wǎng)絡(luò)通信，DSP程序加載，DSP電源及可靠性控制和與DSP的數(shù)據(jù)通信。DSP主要完成對(duì)采集到的信號(hào)的數(shù)據(jù)處理和信號(hào)發(fā)射功能。
　　 本文首先介紹了本平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)平臺(tái)的每部分硬件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，從器件選擇到每個(gè)部分的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)都做出了詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上對(duì)Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了說(shuō)明，包括U