窄間隙埋弧焊焊絲擺動(dòng)及其控制模式研究.pdf

1、焊接作為一種實(shí)現(xiàn)材料永久性連接的方法，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造等現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，是制造業(yè)中不可或缺的加工方法。焊接過(guò)程中的焊絲擺動(dòng)，可以提高焊接效率、增加焊道寬度、降低焊層厚度。對(duì)于間隙狹窄、焊縫深的焊接環(huán)境容易實(shí)現(xiàn)多層多道焊接，有利于提高焊縫金屬的力學(xué)性能，同時(shí)對(duì)于改善焊接寬度不均勻的焊縫和增進(jìn)焊道表面美觀度有著重要的實(shí)際意義，本文的工作就是研究窄間隙埋弧焊的擺動(dòng)模式、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　本文首先對(duì)窄間隙

2、埋弧焊的焊接環(huán)境和焊接過(guò)程中焊絲擺動(dòng)模式進(jìn)行研究，分析焊絲擺動(dòng)在窄間隙埋弧焊中的作用；結(jié)合通用焊接擺動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和功能，設(shè)計(jì)一種完全適合窄間隙埋弧焊的擺動(dòng)裝置，要求實(shí)現(xiàn)焊絲的橫向擺動(dòng)及縱向提升；最后根據(jù)窄間隙埋弧焊焊絲擺動(dòng)系統(tǒng)的具體工作流程，完成焊接擺動(dòng)器機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。
　　焊接擺動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，完成了焊接擺動(dòng)器、提升機(jī)構(gòu)、焊絲夾持機(jī)構(gòu)及一些其它輔助結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)；控制系統(tǒng)的

3、硬件電路設(shè)計(jì)中，主要完成了控制器最小系統(tǒng)、電源模塊、LCD、鍵盤(pán)、焊絲擺動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是在MPLAB IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，采用MPLAB C30編譯器對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行程序編寫(xiě)和調(diào)試，編寫(xiě)了鍵盤(pán)掃描、LCD顯示、CAN總線通信以及焊絲擺動(dòng)等程序；為了提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性，本文在硬件設(shè)計(jì)和軟件的編寫(xiě)中，均采用抗干擾措施，提高了系統(tǒng)對(duì)抗外界干擾的能力。
　　本文最后通過(guò)MPLAB IDE軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)