可變外特性埋弧焊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、埋弧焊焊接過(guò)程控制是焊接領(lǐng)域內(nèi)一個(gè)重要課題。由于電弧的非線性以及現(xiàn)場(chǎng)條件的復(fù)雜干擾，使得對(duì)埋弧焊焊接過(guò)程的控制存在較大的難度，控制效果難以達(dá)到要求。針對(duì)現(xiàn)有的控制器適應(yīng)性和魯棒性不高的問(wèn)題，論文對(duì)埋弧焊的焊接過(guò)程進(jìn)行了分析，并對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究。
　　主要內(nèi)容有：
　　 埋弧焊焊接過(guò)程分析。首先對(duì)埋弧焊焊接過(guò)程進(jìn)行了分析，在對(duì)焊接過(guò)程的各個(gè)子模塊進(jìn)行詳細(xì)研究的基礎(chǔ)上，得到了埋弧焊的數(shù)學(xué)模型。并且分析了可變外特性埋弧焊

2、系統(tǒng)中的兩個(gè)子系統(tǒng)：等速送絲埋弧焊系統(tǒng)和變速送絲埋弧焊系統(tǒng)。
　　 埋弧焊系統(tǒng)的線性化。對(duì)常用的線性化方法做了分析，并采用基于微分幾何的精確反饋線性化方法對(duì)埋弧焊系統(tǒng)進(jìn)行了處理，得到了其線性化的數(shù)學(xué)模型。
　　 埋弧焊系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制。對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)行了研究，針對(duì)得到的線性化埋弧焊數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了變速送絲埋弧焊的滑模控制器。并且利用MATLAB搭建了仿真模型。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的控制器能夠達(dá)到控制要求，在出現(xiàn)