利用地圖匹配改進(jìn)的方位推估室內(nèi)定位法.pdf

1、隨著智能手機(jī)與網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展，人們對(duì)定位服務(wù)的需求也越來(lái)越顯著。在旅游、社交、路徑跟蹤等許多領(lǐng)域，定位服務(wù)的重要性都已經(jīng)得到充分的驗(yàn)證。不同于一般的戶(hù)外定位，室內(nèi)定位受環(huán)境范圍小、直達(dá)波路徑嚴(yán)重缺失、信道非平穩(wěn)等因素的影響，在許多方面較一般定位系統(tǒng)有著不同的要求。
　　方位推估法是一種利用累加位移向量來(lái)推算位置的方法，利用慣性測(cè)量?jī)x器如加速度計(jì)與陀螺儀獲得加速度信號(hào)，從已知位置推測(cè)下一個(gè)位置點(diǎn)，分析人體的運(yùn)動(dòng)軌跡，以此推算待計(jì)算位

2、置。與基于無(wú)線(xiàn)信號(hào)的定位技術(shù)相比較，具有自主、抗外因干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)勢(shì)。但由于存在誤差累積、人體運(yùn)動(dòng)方式復(fù)雜等問(wèn)題，方位推估法的定位精度并不能令人滿(mǎn)意。因此，方位推估法需要在對(duì)自身算法改進(jìn)的同時(shí)與其他算法結(jié)合，才能達(dá)到較為理想的效果。
　　多數(shù)定位系統(tǒng)都會(huì)以地圖的形式將對(duì)目標(biāo)的定位結(jié)果展示在數(shù)字地圖上，使得定位結(jié)果的展示更為直觀。但比起一個(gè)直觀的展示工具，地圖信息還有其他可利用的方式。地圖匹配技術(shù)利用定位系統(tǒng)的輸出作為輸入

3、，與事先存儲(chǔ)的地圖信息進(jìn)行比對(duì)，可以獲得一個(gè)增強(qiáng)的輸出。因此，降低定位誤差也是地圖信息的一個(gè)重要利用方式。利用地圖匹配技術(shù)，能夠一定程度放開(kāi)目前在室內(nèi)定位中一些關(guān)鍵問(wèn)題所帶來(lái)的影響，也就是，將目前定位系統(tǒng)最關(guān)注的追求高定位精度的問(wèn)題，改變?yōu)橐粋€(gè)可以被地圖匹配技術(shù)可以接受的精度。
　　本文利用計(jì)步的方式對(duì)原始的方位推估法進(jìn)行改進(jìn)，并用地圖匹配技術(shù)進(jìn)一步提高定位精度。實(shí)驗(yàn)證明，利用地圖匹配技術(shù)改進(jìn)的方位推估法可以達(dá)到較為理想的定位效果