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文檔簡介
1、模式識別、機器視覺技術(shù)越來越多的被應(yīng)用到自動安裝系統(tǒng)中,由于人工安裝應(yīng)變片存在著效率低,精度低和一致性差的缺點,因此應(yīng)變片自動安裝系統(tǒng)的設(shè)計和研究被提上日程。應(yīng)變片在吸取過程中容易發(fā)生偏轉(zhuǎn),漂移,從而影響系統(tǒng)的精度,因此有效地對應(yīng)變片圖像進行預(yù)處理,特征提取和特征識別將影響系統(tǒng)性能。本論文主要研究如何運用快速有效的算法對應(yīng)變片進行特征提取,運用快速的分類方法對應(yīng)變片進行識別。
在提取應(yīng)變片圖像特征時,本文研究了傳統(tǒng)的邊緣檢
2、測和角點檢測算法,并將其應(yīng)用到應(yīng)變片圖像的邊緣檢測和角點檢測中。由于應(yīng)變片具有獨特的紋理和幾何特征,采用傳統(tǒng)的邊緣檢測算法不能有效地濾除噪聲,本文采用獨特結(jié)構(gòu)元素探針的形態(tài)學(xué)檢測算法對其處理,有效的濾除噪聲,保證算法的魯棒性。該算法采用四個方向的結(jié)構(gòu)元素對應(yīng)變片進行邊緣檢測,本算法計算量更小,可以很好抑制噪聲和將背景邊緣點和線抑制掉。
針對傳統(tǒng)SUSAN角點檢測的復(fù)雜性,本文提出一種改進的SUSAN檢測方法,該算法采用20
3、像素模板,減少了查表和比較的運算,有效的減少了計算量。
由于Hu矩、Zemike矩都是在整個圖像空間計算所得,在工業(yè)環(huán)境中容易受到噪聲的干擾,而利用小波多尺度分析的小波矩能夠同時獲取應(yīng)變片的全局矩和局部特征矩,對噪聲有一定的抑制作用,特別適合在應(yīng)變片自動安裝系統(tǒng)中應(yīng)用。
在實際的應(yīng)變片自動安裝系統(tǒng)中,由于獲取的應(yīng)變片樣本有限,圖像識別(如模板匹配)無法保證識別的準確性;而BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有易陷入局部極小點和收斂
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