網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯系統(tǒng)的幾個(gè)控制問(wèn)題.pdf

1、本文考慮了含有通信限制的一類網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，其中通信限制包括信號(hào)傳輸時(shí)滯和丟包，首先建立網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的不確定離散時(shí)間系統(tǒng)模型，接著對(duì)網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題，以及魯棒狀態(tài)反饋保成本控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題分別進(jìn)行了研究．
　　 第一，考慮網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，首先建立網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的模型，即含有兩個(gè)可加時(shí)滯的不確定離散時(shí)間系統(tǒng)，一個(gè)是已知常時(shí)滯，另一個(gè)是未知時(shí)變時(shí)滯；再通過(guò)構(gòu)造Lyapunov函數(shù)和使用時(shí)

2、滯分割方法，結(jié)合Jensen不等式技術(shù)，以線性矩陣不等式的形式給出一個(gè)保守性較小的網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)．
　　 第二，基于獲得的網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制器，使閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定．并和相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行理論比較，結(jié)果表明本文方法具有優(yōu)越性．
　　 第三，研究網(wǎng)絡(luò)化時(shí)滯控制系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題．設(shè)計(jì)魯棒保成本控制器，使閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯控制系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的同時(shí)，還滿足對(duì)