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文檔簡(jiǎn)介
1、該文首先討論了研究非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的理論和實(shí)踐背景,并回顧了非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制理論的發(fā)展,還簡(jiǎn)要介紹了當(dāng)前在這一領(lǐng)域中的最新的研究動(dòng)向,以及解決非線性系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制問題的幾種主要方法,對(duì)各種方法的優(yōu)點(diǎn)的不足進(jìn)行比較.根據(jù)當(dāng)前對(duì)非線性時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制和次優(yōu)控制的研究現(xiàn)狀,該文研究了一類狀態(tài)變量含有時(shí)滯的非線性系統(tǒng)的次優(yōu)控制,并提出一種次優(yōu)控制律的逐次逼近設(shè)計(jì)方案.結(jié)束部分簡(jiǎn)要總結(jié)論文的主要工作,并
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