27240.時滯非線性系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯縚第1頁
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1、ClassifiedIndex：0230UDC：6231SecrecyRate：PubiziedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeSlidingModeControlforNonlinearTimeDelaySystemCandidate：Supervisor：AssociateSupervisor

2、：AcademicDegreeApppfiedfor：Speciality：Employer：DateoforalExamination：Ym量UlZhenRanZhangJianhuaMasterofEngineeringMechanicalEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringoct27th2014摘要摘要滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種魯棒控制方法，這種控制方式的重要優(yōu)點是對于一些不確定因素在特定

3、環(huán)境下具有完全的魯棒性，例如解決結(jié)構(gòu)不確定，外界的擾動影響以及內(nèi)部參數(shù)的攝動等。不確定因素在實際系統(tǒng)中也是普遍存在的。各種實際工程都運行在不同的并且變化的環(huán)境中，所以系統(tǒng)的動態(tài)性能完全用精確的數(shù)學(xué)模型來表達(dá)是不現(xiàn)實的，也是不能實現(xiàn)的。這樣就導(dǎo)致系統(tǒng)存在建模誤差，這些誤差可能是由于忽略系統(tǒng)的非線性特性，或是高階被低階代替造成的。另外系統(tǒng)環(huán)境的變化，內(nèi)部參數(shù)的變化以及外部擾動等都會對非線性系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。通過對時滯系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究

4、對象，主要解決了非線性系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}。首先以時滯中立系統(tǒng)為研究對象，通過研究時滯系統(tǒng)自身的穩(wěn)定性，給出穩(wěn)定性判據(jù)，在系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況下，設(shè)計了滑?？刂破鳎ㄟ^Lyapunov穩(wěn)定性理論驗證了控制器的可行性，通過仿真實驗驗證了系統(tǒng)性能。其次針對非線性系統(tǒng)，針對系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測的條件下，研究了系統(tǒng)的觀測器設(shè)計和基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的控制器，特別是系統(tǒng)帶有不確定性和外界擾動的條件下，滑模控制器保證了系統(tǒng)性能。通過Lyapunov穩(wěn)定性理論

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