2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、眾所周知,在現(xiàn)實世界中,幾乎所有的控制系統(tǒng)都不可避免地受到外界干擾的影響。除了完全未知動態(tài)特性的外部擾動外,還有一類已知動念特性的外部擾動,具有這類擾動的系統(tǒng)在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、機械制造和海洋工程等實際系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用背景。外界擾動力作用產(chǎn)生的振動導(dǎo)致控制系統(tǒng)的性能受到一定的影響,如何設(shè)計控制器消除或減小外部擾動對系統(tǒng)性能的影響具有重要意義。因此研究在外界持續(xù)擾動力作用下系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題更貼近實際控制系統(tǒng),有重要的理論與實際意義

2、。另一方面,非線性和時滯在實際系統(tǒng)中是普遍存在的,如海洋平臺減振控制系統(tǒng)中機械振動信號的測量與控制信號的傳輸延遲等。從理論上分析,非線性或時滯系統(tǒng)是用泛函微分方程描述的無窮維系統(tǒng),涉及到非線性或時滯系統(tǒng)的問題通常是比較難解決的。非線性或時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制算法的綜合是重要的研究課題。 本文簡要分析了工程中普遍存在的擾動現(xiàn)象,詳細介紹了當前國內(nèi)外非線性及時滯系統(tǒng)最優(yōu)跟蹤控制問題的研究方法及研究現(xiàn)狀。 本文首次將內(nèi)模原

3、理用于受擾非線性及時滯系統(tǒng)的增廣系統(tǒng)設(shè)計,利用該增廣系統(tǒng)可以很好的消除了擾動項,從而將問題化為不含擾動的非線性時滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制問題。并首次利用靈敏度法構(gòu)造了一個其解收斂于原時滯系統(tǒng)的無時滯線性系統(tǒng)序列,最后通過截取最優(yōu)控制序列解的有限項,得到增廣系統(tǒng)和原系統(tǒng)的次優(yōu)跟蹤控制律,解決了求解受擾非線性及時滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制律的困難。本文給出的算法避免了求解基于狀態(tài)的Riccati方程或非線性Hamilton-Jacobi-Bellma

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