時滯離散非線性系統(tǒng)的滑模控制研究.pdf

1、時滯非線性系統(tǒng)普遍存在于自然科學和社會科學的各個領域，而且，隨著科學技術的高速發(fā)展，離散控制系統(tǒng)的分析與設計已經成為控制理論的一個重要組成部分。因此研究時滯離散非線性系統(tǒng)具有重要的理論意義與實際意義。 本文首先介紹了國內外關于離散系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、滑模變結構控制研究的歷史概況與研究現(xiàn)狀。然后，分別研究了兩類時滯離散非線性系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}，提出了避免控制切換抖振產生的滑模跟蹤控制策略與積分滑模控制策略，并對系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。全

2、文主要研究內容如下： 首先研究了已知干擾結構的離散非線性系統(tǒng)的滑?？刂品椒ā１Ａ袅嘶？刂浦谢瑒恿餍蔚膬?yōu)越性，按期望的動態(tài)品質設計了滑模面；基于內模原理，設計了滑模跟蹤控制策略，使系統(tǒng)的運動跟蹤理想的滑模運動，從而避免了切換抖振的產生，通過對非理想滑模運動的穩(wěn)定性分析，實現(xiàn)了原系統(tǒng)對理想滑模運動的漸近跟蹤，從而得到了原系統(tǒng)運動狀態(tài)漸近穩(wěn)定的結論，仿真算例說明了設計方法的可行性。其次，將該方法應用于常狀態(tài)時滯離散非線性系統(tǒng)，通過引

3、入增廣系統(tǒng)的概念，將常狀態(tài)時滯系統(tǒng)控制律的設計轉化為無時滯系統(tǒng)控制律設計，得到了原時滯系統(tǒng)運動漸近穩(wěn)定的結果。再次，討論了帶變狀態(tài)時滯與?？刂茣r滯的離散非線性系統(tǒng)，通過設計漸近穩(wěn)定的時滯滑動流形，實現(xiàn)了時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。 另外，對時滯采樣非線性系統(tǒng)，給出了該系統(tǒng)的積分滑模控制方法。針對這一類特殊的離散非線性系統(tǒng)，通過變量代換方法，轉化為無時滯系統(tǒng)，設計了積分滑?？刂坡桑瑥亩ＷC系統(tǒng)的運動狀態(tài)進入以采樣周期T的平方為度量的O(