修井起重機(jī)電力傳動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的修井起重機(jī)是用柴油機(jī)作為動(dòng)力，由于它是一個(gè)不確定性、多輸入多輸出控制的復(fù)雜系統(tǒng)，難于控制，不易獲得準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，而且污染環(huán)境，極大地降低了修井起重機(jī)生產(chǎn)作業(yè)的工作效率。針對(duì)此問(wèn)題，我們采用以可編程控制器為控制核心的電力傳動(dòng)系統(tǒng)代替原有的人工控制，用三相異步電機(jī)提供動(dòng)力代替原有的柴油機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，并在控制器中加入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制對(duì)系統(tǒng)在起動(dòng)瞬間對(duì)三相異步電機(jī)輸出的提升轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了優(yōu)化控制。
　　 論文圍繞修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控

2、制系統(tǒng)的改進(jìn)，主要展開了以下幾方面的研究：
　　 對(duì)論文所屬的項(xiàng)目進(jìn)行介紹，闡述了修井起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀；提出修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的工藝要求和總體結(jié)構(gòu)。進(jìn)行修井起重機(jī)電力傳動(dòng)控制的主電路設(shè)計(jì)，并且分析了三相異步電機(jī)在系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)分析了變頻器在系統(tǒng)零速度、滿負(fù)載狀態(tài)下工作時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的功能，以及對(duì)再生能量的處理方法。
　　 控制算法方面，在常規(guī)的PID算法基礎(chǔ)上引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制算法來(lái)改善三相異步電機(jī)的