遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)中手持式編程操作器的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、在采用機(jī)器人作遠(yuǎn)程骨科手術(shù)時(shí),雖然手術(shù)過(guò)程可在遠(yuǎn)程方式下由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn),但醫(yī)生的手動(dòng)干預(yù)有時(shí)是不可避免的.本文提出一種床旁手持式編程操作器供醫(yī)生就近對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施手動(dòng)操作.本文設(shè)計(jì)了以8031單片機(jī)為核心器件的控制電路,編寫(xiě)了單片機(jī)控制程序,以實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)及液晶顯示內(nèi)容的數(shù)據(jù)處理.在主控計(jì)算機(jī)一側(cè),各子系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制軟件已做成函數(shù)庫(kù),本文僅用Visual C++編寫(xiě)了根據(jù)編程操作器上不同按鍵的操作調(diào)用這些函數(shù)并將其嵌入到

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