遠程醫(yī)療機器人系統(tǒng)中手持式編程操作器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在采用機器人作遠程骨科手術時,雖然手術過程可在遠程方式下由計算機控制的機器人系統(tǒng)自動實現(xiàn),但醫(yī)生的手動干預有時是不可避免的.本文提出一種床旁手持式編程操作器供醫(yī)生就近對機器人系統(tǒng)實施手動操作.本文設計了以8031單片機為核心器件的控制電路,編寫了單片機控制程序,以實現(xiàn)鍵盤及液晶顯示內(nèi)容的數(shù)據(jù)處理.在主控計算機一側,各子系統(tǒng)的運動控制軟件已做成函數(shù)庫,本文僅用Visual C++編寫了根據(jù)編程操作器上不同按鍵的操作調(diào)用這些函數(shù)并將其嵌入到

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