基于組合Lyapunov函數(shù)的量化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計.pdf

1、近年來，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以其安裝及維護(hù)成本低、靈活性高、快速安裝和診斷及可靠性高等優(yōu)勢受到越來越多的關(guān)注和研究。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個由被控對象、傳感器、控制器和執(zhí)行器通過公共網(wǎng)絡(luò)連接而成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。然而，一些非理想網(wǎng)絡(luò)因素的存在，如：數(shù)據(jù)丟包、網(wǎng)絡(luò)時滯及量化等，會給網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)帶來巨大的影響。本篇論文將介紹一種新的方法，組合李雅普諾夫函數(shù)方法，來研究控制系統(tǒng)以得到更好的系統(tǒng)性能。
　　首先，論文研究了含有對數(shù)量化器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量

2、化密度及H∞性能問題。不同于傳統(tǒng)的二次李雅普諾夫函數(shù)方法，此處使用組合李雅普諾夫函數(shù)方法研究對數(shù)量化控制系統(tǒng)以得到更小的量化密度及更好的H∞性能。
　　其次，論文討論了受限離散網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的局部可鎮(zhèn)定性問題。其中的數(shù)據(jù)丟包現(xiàn)象建模成一個滿足伯努利過程的隨機(jī)變量。文中給出一個設(shè)計控制器的優(yōu)化算法以求得最優(yōu)初始集合和收斂域集合使得從初始集合中出發(fā)的狀態(tài)軌跡最終都會隨機(jī)收斂于收斂域集合內(nèi)。
　　最后，論文研究了受限連續(xù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)