考慮量化器的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、量化問題的研究已經(jīng)存在很多年。數(shù)字設(shè)備硬件性能的提高和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展使得量化問題成為目前研究的熱點(diǎn)。由于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有帶寬約束的特點(diǎn)，數(shù)據(jù)的傳輸和處理是零傳輸延遲和無限高精度的這一假定不再合適，有必要對(duì)量化對(duì)于控制系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行研究。目前，國內(nèi)關(guān)于量化問題的研究較少。本文正是在這種情況下討論了考慮量化器的控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。 論文將量化器視為非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行研究。引入考慮量化器的控制系統(tǒng)模型，討論量化器對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特

2、性的影響。從離散系統(tǒng)的角度重新闡釋了量化器的加入對(duì)于控制系統(tǒng)輸出的影響，得出與連續(xù)系統(tǒng)模型一致的結(jié)論。并將該結(jié)論應(yīng)用于狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定系統(tǒng)模型。其次討論了時(shí)變對(duì)數(shù)量化器對(duì)帶有觀測(cè)器的控制系統(tǒng)模型中系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響；再次在Antsaklis等提出的周期通信的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了考慮量化器的周期通信網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并且研究了量化器對(duì)于控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的影響。本文用Matlab/Simulink仿真算例，結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)論。最后文章討論量化控