中藥滴丸生產(chǎn)線控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).pdf

1、滴丸劑是采用滴制法制成的丸劑，過程實(shí)際上是將固體分散體制成滴丸。中藥經(jīng)過提取后，與固體基質(zhì)加熱熔融成溶液、混懸液或乳濁液，再滴入不相混溶的冷凝劑中，由于界面張力作用使液滴收縮并冷凝成固態(tài)而制成的制劑。
　　 在中藥滴丸生產(chǎn)中，生產(chǎn)工藝復(fù)雜，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式自動(dòng)化程度落后，許多生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)無法控制，關(guān)鍵工藝中的溫度控制也不夠精確。其中化料罐的溫度控制是一個(gè)復(fù)雜的受控系統(tǒng)，具有嚴(yán)重非線性、不確定性、參數(shù)多變性、大滯后性、未建模

2、動(dòng)態(tài)和有界干擾等特點(diǎn)，使得控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立，單一應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論和方法已難以很好的滿足復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
　　 本文介紹了傳統(tǒng)的PID控制在中藥生產(chǎn)線中的應(yīng)用，但PID控制系統(tǒng)只適用于線性定常系統(tǒng)的控制，對(duì)于非線性、時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)和未知模型系統(tǒng)就不能很好的控制了。本文提出了采用基于梯度下降法的模糊辨識(shí)的方法來對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行建模，采用模糊系統(tǒng)來對(duì)溫度進(jìn)行控制的新方法。最后本文研究了自適應(yīng)控制模糊溫度控制系統(tǒng)，