無動力集裝箱吊具操縱機構(gòu)虛擬設(shè)計及動態(tài)仿真.pdf

1、隨著國際工業(yè)性集裝箱運輸系統(tǒng)在沿海各港口普及，全國各中小港口、公路和鐵路的內(nèi)陸中轉(zhuǎn)站的集裝箱運輸業(yè)也突飛猛進的發(fā)展起來。這無疑使得設(shè)備設(shè)計與制造投資少，運行、維修簡易的無動力集裝箱吊具獲得了廣泛的應(yīng)用前景與領(lǐng)域。
　　 無動力集裝箱吊具是除起重機起升動力外不通過液壓控制系統(tǒng)或其它主動裝置驅(qū)動旋鎖件轉(zhuǎn)動，而是借助于四根起吊繩匯集點處吊鉤的起升運動作為驅(qū)動動力，通過繁雜的傳動機構(gòu)驅(qū)動旋鎖完成閉、開鎖的。可以看出是將吊鉤的間歇性上下運

2、動轉(zhuǎn)化成旋鎖件的閉、開鎖轉(zhuǎn)動，主、從動部分的運動分別在互相垂直的兩個平面內(nèi)，這就不可避免要利用不常見的空間機構(gòu)來滿足主、從動件的運動要求?？梢姡@種高度繁亂抽象的空間機構(gòu)，是整個集裝箱吊具操縱機構(gòu)的關(guān)鍵所在，而其空間運動軌跡難于實現(xiàn)。本文利用連桿機構(gòu)中空間的正置RSSR機構(gòu)實現(xiàn)兩個構(gòu)件分別在互相垂直的兩個面內(nèi)運動，這一穩(wěn)定的機構(gòu)完全符合無動力集裝箱吊具的運動軌跡要求，且不存在上述間隙性運動，在安全性、可靠性等方面更符合其設(shè)計、制造與工作

3、的準則。
　　 隨著虛擬樣機技術(shù)在工程實際中應(yīng)用廣泛，本文采用虛擬樣機技術(shù)對整套操縱機構(gòu)進行設(shè)計、裝配及分析?；贑AD/CAE主流軟件，不僅提供良好的人機交流交互式工作界面，而且在輸入各項參數(shù)后用戶根據(jù)需要可以自行調(diào)整或處理系統(tǒng)分析結(jié)果。避免諸多人為因素，這樣提高了設(shè)計分析的可靠性和效率，這不但大大降低人為在設(shè)計方面的工作量，而且大幅度縮短產(chǎn)品研發(fā)周期和削減了設(shè)計與制造的成本。
　　 本文主要內(nèi)容如下：
　　

4、1)通過對集裝箱吊具整個運動過程分析，設(shè)計出一套能實現(xiàn)功能需求的無動力集裝箱吊具的機構(gòu)。
　　 2)利用當量平面機構(gòu)法對機構(gòu)涉及到的極其復(fù)雜的空間連桿機構(gòu)進行設(shè)計分析，并利用數(shù)學軟件MATLAB輸出理論分析結(jié)果。
　　 3)利用機械系統(tǒng)動力學ADAMS軟件對空間連桿機構(gòu)進行運動學分析與后處理(PostProcessor)，同時驗證是否達到設(shè)計目的。
　　 4)運用三維建模軟件Pro/Engineer對操縱機構(gòu)進行