基于模糊控制的外磁驅(qū)動血泵電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、心血管疾病已經(jīng)成為威脅人類健康的致命殺手之一。由于治療中需要大量健康活體心臟用于移植治療，而活體心臟又極度短缺，長期的可植入式的心臟輔助裝置就成為承載人們厚望的治療新方法，多種多樣的血泵被廣泛應用于輔助或代替自然心臟。目前普遍應用的血泵系統(tǒng)都采用整體電機植入體內(nèi)，通過導線(管)向體內(nèi)血泵提供能量，這種方式由于有導線或?qū)Ч艽┻^皮膚從體內(nèi)引出，容易造成排異及感染等問題，不能做到長期植入。
　　本文中血泵電機采用體外磁場驅(qū)動方式，不僅有

2、效解決了以往血泵供能系統(tǒng)的不足，同時它通過非接觸式磁場驅(qū)動，避免了密封、滲漏、人體排異以及感染等一系列傳統(tǒng)泵結構難以克服的工程和醫(yī)學上的困難。
　　本文對血泵電機旋轉磁場的產(chǎn)生條件進行了分析，采用ANSYS軟件建立血泵電機磁場空間模型，并進行仿真研究。利用虛功法計算在不同定子電流下血泵電機輸出轉矩大小，結合血泵電機輸入輸出功率平衡原理，建立體外磁場驅(qū)動血泵電機的數(shù)學模型。針對血泵電機特殊結構以及復雜工作環(huán)境，本文利用模糊控制技術不