基于無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的三維地形快速重建技術(shù)研究.pdf

1、無人機(jī)遙感具有成本低、操作簡單、機(jī)動靈活等特點，可獲取高分辨率影像，在遙感對地觀測方面的應(yīng)用發(fā)展很快。由于這些影像在時間、空間的信息互補(bǔ)性，采用相關(guān)的計算視覺和攝影測量的理論和技術(shù)，可實現(xiàn)基于無人機(jī)遙感影像的三維地形重建。
　　論文對無人機(jī)遙感影像的三維地形重建進(jìn)行了研究分析并取得初步成果，主要研究內(nèi)容分為以下幾個部分：
　　1、針對無人機(jī)遙感影像特征點提取存在耗時的問題，從計算機(jī)圖形處理器（Graphic Processi

2、ng Unit，GPU）出發(fā)，實現(xiàn)了基于GPU的SIFT算法在無人機(jī)遙感影像處理中的應(yīng)用，縮短了特征點提取的時間。
　　2、針對離散的點云模型不利于后續(xù)的地形分析與可視化問題，利用基于局部平面投影算法實現(xiàn)了無人機(jī)遙感地形的三維網(wǎng)格重建，并利用GPU對該算法進(jìn)行加速處理，提高了重建速度。
　　3、由于無人機(jī)點云模型缺失數(shù)據(jù)，導(dǎo)致重建后的網(wǎng)格模型存在孔洞，直接影響后續(xù)的顯示效果。本文針對網(wǎng)格中的孔洞問題，提出一種改進(jìn)的基于邊約束