轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markov跳變飽和系統(tǒng)的H∞控制與濾波.pdf

1、由于設(shè)備的自身物理限制，實(shí)際控制系統(tǒng)中經(jīng)常遇到執(zhí)行器飽和或者傳感器飽和的問題，飽和會(huì)嚴(yán)重降低閉環(huán)系統(tǒng)的性能，甚至有時(shí)會(huì)使穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定。
　　 另一方面，由于Markov跳變系統(tǒng)是一類重要的隨機(jī)混雜系統(tǒng)，對(duì)它的研究已經(jīng)成為控制理論研究的熱點(diǎn)。這類系統(tǒng)大量存在于現(xiàn)實(shí)生活中，如制造系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)等。
　　 很多對(duì)Markov跳變系統(tǒng)的研究和分析都假設(shè)轉(zhuǎn)移概率完全可知，然而一些系統(tǒng)轉(zhuǎn)移概率測(cè)量的代價(jià)過大或者是不可測(cè)

2、的，所以研究具有轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markov跳變系統(tǒng)具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。本文的內(nèi)容主要包括：
　　 首先研究了轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markov跳變飽和連續(xù)系統(tǒng)的H∞控制問題，通過自由連接權(quán)矩陣的引入，增大了閉環(huán)系統(tǒng)均方意義下的穩(wěn)定域同時(shí)滿足一定的H∞性能指標(biāo)。
　　 其次討論了轉(zhuǎn)移概率部分未知的Markov跳變飽和離散系統(tǒng)的H∞控制問題，通過設(shè)計(jì)模態(tài)依賴控制器獲得了使得閉環(huán)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定的吸引域并且滿足一定的H∞性能指標(biāo)。