轉(zhuǎn)移概率部分已知的離散Markov跳躍系統(tǒng)魯棒控制.pdf

1、馬爾科夫跳躍系統(tǒng)是一種多模態(tài)的隨機切換系統(tǒng)，系統(tǒng)各模態(tài)之間的切換必須要服從馬爾科夫過程。對于結(jié)構(gòu)或參數(shù)發(fā)生隨機跳變的實際系統(tǒng)，馬爾科夫跳躍系統(tǒng)具有很強的建模能力。近年來，馬爾科夫跳躍系統(tǒng)引起了廣泛關(guān)注，其研究成果在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用，如核電系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、飛行控制甚至經(jīng)濟系統(tǒng)等。
　　最初，關(guān)于馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的研究均是假設(shè)轉(zhuǎn)移概率是完全已知的。但是，由于實際情況的限制，轉(zhuǎn)移概率矩陣中的某些元素可能無法準確獲得。于是，更多的文獻研究

2、了轉(zhuǎn)移概率部分已知的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)，即轉(zhuǎn)移概率分為完全已知和完全未知兩種情況。實際上，轉(zhuǎn)移概率來自于對系統(tǒng)在線或離線數(shù)據(jù)的測量，測量值往往含有不確定性，未知的轉(zhuǎn)移概率可能在某個范圍內(nèi)變化。這時，如果僅考慮分為兩種情況的部分已知轉(zhuǎn)移概率，這部分已知變化范圍的有界信息就無法利用。本文以線性矩陣不等式(LMI)為工具，研究更具一般性轉(zhuǎn)移概率情況下的馬爾科夫跳躍系統(tǒng)魯棒控制問題，即轉(zhuǎn)移概率包括完全已知，完全未知和未知但已知其上下界信息三種情況

3、。具體內(nèi)容如下:
　　第1-2章介紹了馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的基本概念及研究現(xiàn)狀，并給出了相關(guān)的預(yù)備知識;
　　第3章對現(xiàn)有的離散馬爾科夫跳躍線性系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的條件改進，同時給出了馬爾科夫跳躍線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及鎮(zhèn)定性條件，在此基礎(chǔ)上進一步研究了離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)H∞性能指標的魯棒控制器設(shè)計，仿真結(jié)果表明所給方法具有更小的保守性;
　　第4章研究了一類時變時滯的離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合，構(gòu)造新的Lyapunov